ARM-06
六轴协作机器人
拖拽示教，力控装配。与人共线作业无需围栏，产线改造不停线。
负载 6 kg · 重复定位 ±0.03 mm · 臂展 920 mm
AGV-20
潜伏式 AGV
二维码 + 惯导复合导航，中央调度 200 台同场运行，动态避障。
载重 1000 kg · 定位 ±5 mm · 续航 12 h
VIS-30
机器视觉检测
缺陷分类模型本地训练，换型只需 20 张样本，检测节拍 80ms。
相机 2000 万像素 · 检出率 99.7% · 过杀 <0.5%
全部自研控制器，统一通信协议，上位系统一次对接即可调度全场设备。
拖拽示教，力控装配。与人共线作业无需围栏，产线改造不停线。
二维码 + 惯导复合导航，中央调度 200 台同场运行，动态避障。
缺陷分类模型本地训练，换型只需 20 张样本，检测节拍 80ms。
取近 12 个月 38 条在运产线的运行数据均值。
每个阶段都有明确交付物与验收标准，不靠口头进度。
现场节拍测算与瓶颈定位，出具改善空间报告。
布局仿真与节拍验证，输出 3D 布局与 ROI 测算。
整机在我方工厂先跑通，客户到场预验收。
搬入、接线、联线调试，含与既有设备对接。
连续陪产至达产，移交运维手册与备件清单。
全部设备提供标准协议接口与 SDK，你的工程师能自己改。
// 调度一台 AGV 到指定工位 const line = new QingYuan.Line({ host: '10.0.24.8', protocol: 'mqtt' }); await line.connect(); const task = await line.agv.dispatch({ unit: 'AGV-20-07', target: 'STATION-B3', priority: 'high' }); // 订阅任务状态，实时回传 task.on('progress', (p) => { console.log(p.position, p.eta); });
MQTT / OPC UA / Modbus TCP 全支持，可直接对接主流 MES。
TypeScript / Python / C# 三语言 SDK，含完整类型定义与示例。
运行数据存在你自己的库里，我们不设云端依赖，断网可跑。